在始新世（距今约5千万年前）时期，陆地出现一种叫巴基鲸的水陆两栖四足动物，被学界认为是最古老的鲸。经过多年的迭代更新，大约在4000万年前，它们演化成了恐龙灭绝后的第一代海洋霸主——龙王鲸。

龙王鲸，又称帝王蜥蜴、械齿鲸，是龙王鲸科中的一个属，被认为是现代鲸的祖先，约生活于晚始新世4500万-3600万年前，现已灭绝。龙王鲸为肉食性动物，体长(length)约为15~18米。

龙王鲸是人们已知的原始鲸类之一，它是由陆地动物进化而来的，随后它又进一步进化为两种现代的鲸类。虽然属于鲸鱼的一种，但是龙王鲸的外貌特征却和巨大的海蛇相似，当它首次被发现时，古生物学家还曾经把它当成是爬行动物.

龙王鲸生活在4000万年前~3400万年前，并以捕食其他鲸鱼为食。事实上，正是通过分析另一种史前鲸鱼——矛齿鲸伤痕累累的颅骨，科学家才得以评估龙王鲸的咬合力。研究人员基于矛齿鲸头骨的损伤程度，计算出这种水生捕食者可以摧毁一个超过1600公斤重的头颅 。

龙王鲸的牙齿短而锋利，其捕获对象主要是鲨鱼和其它猎物。和现在存在的鲸鱼不同的是，龙王鲸没有呼吸孔，因为其只能把头探出水面才可以进行呼吸。另外龙王鲸的听觉和视力很好，可以快速的抓捕猎物，然后吞入口中，很少有猎物能够逃脱它们的手掌。

短短1000万年的时间鲸类就从陆生动物进化成了如此庞大的海兽，堪称神速。不过，龙王鲸的骨骼结构显示它不可能是现代鲸类的祖先，而只是鲸类演化道路上一个显赫一时的旁支。始新世末期，龙王鲸已然销声匿迹。